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Sicherheitsmodul Die G9SA-Serie bietet ein abgerundetes Programm an kompakten Sicherheitsmodulen Vier verschiedene Baugruppen mit einer Baubreite von jeweils 45 mm sind verfugbar: Ein 3-kanaliges Modell, ein 5-kanaliges Modell, Modelle mit drei Kanalen und 2 Ausschaltverzogerungs-Kanalen sowie als Zweihand-Steuerung. Einfache Erweiterungsanschlusse. Ausschaltverzogerungs-Modelle verfugen uber drei Zeitbereiche mit 15 Einstellmoglichkeiten. Entspricht den EN-Richtlinien. Modelle ohne Ausschaltverzogerung einsetzbar bis zur Steuerungskategorie 4 nach EN954-1. Zulassungen: UL, CSA, BG (beantragt). Fur DIN-Schienenmontage und Montageplatte geeignet. Hinweis: Beachten Sie bitte die Vorsichtsmanahmen auf Seite 11. G9SA Bestellhinweise Sicherheitsmodule Hauptkontakte 3 Schlieer 5 Schlieer Zusatzkontakt 1 Offner Anzahl der Eingangskanale 1 Kanal oder 2 Kanale moglich Nennspannung 24 VAC/VDC 24 VAC/VDC Modell G9SA-301 G9SA-501 4 Kategorie Sicherheitsmodule mit Ausschaltverzogerung Hauptkontakte Ausschalt- verzogerungs- kontakte 2 Schlieer Zusatzkontakt Anzahl der Eingangs- kanale 1 Kanal oder 2 Kanale moglich Ausschaltver- zogerungszeit 7,5 s 15 s 30 s Hinweis: Nennspannung Modell Kategorie 3 Schlieer 1 Offner 24 VAC/VDC 24 VAC/VDC 24 VAC/VDC G9SA-321-T075 G9SA-321-T15 G9SA-321-T30 3 Die folgenden 15-stufigen Ausschaltverzogerungszeit-Einstellungen sind moglich: T075: 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 und 7,5 s T15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 und 15 s T30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 und 30 s Zweihand-Steuerungsmodul Hauptkontakte 3 Schlieer Zusatzkontakt 1 Offner Anzahl der Eingangskanale 2 Kanale Nennspannung 24 VAC/VDC Modell G9SA-TH301 4 Kategorie Erweiterungsmodul Das Erweiterungsmodul ist an ein G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 oder G9SA-TH301 angeschlossen. Hauptkontakte 3 Schlieer 1 Offner Hilfskontakt Modell G9SA-EX301 4 Kategorie 1 G9SA Erweiterungsmodul mit Ausschaltverzogerungsausgangen Das Erweiterungsmodul ist an ein G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 oder G9SA-TH301 angeschlossen. Hauptkontakt 3 Schlieer Zusatzkontakt 1 Offner Ausschaltverzogerungszeit 7,5 s 15 s 30 s Hinweis: Modell G9SA-EX031-T075 G9SA-EX031-T15 G9SA-EX031-T30 3 G9SA Kategorie Die folgenden 15-stufigen Ausschaltverzogerungszeit-Einstellungen sind moglich: T075: 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 und 7,5 s T15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 und 15 s T30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 und 30 s Modellnummer G9SA-jjjjjj-jjjj 1 2 3 4 5 6 1. Funktion Keine: Basismodul EX: Erweiterungsmodul TH: Zweihand-Steuerungsmodul Kontaktkonfiguration (Sicherheitsausgang) 0: Keine 2: 2 Schlieer 3: 3 Schlieer 5: 5 Schlieer Kontaktkonfiguration (Ausschaltverzogerungsausgang) 0: Keine 2: 2 Schlieer 3: 3 Schlieer 4. Kontaktkonfiguration (Hilfskontakt) 0: Keine 1: 1 Offner Eingangskonfiguration Keine: 1-Kanal oder 2-Kanal-Eingang moglich 1: 1-Kanal-Eingang 2: 2-Kanal-Eingang Ausschaltverzogerungszeit (max. Einstellungszeit) Keine: Keine Ausschaltverzogerung T075: 7,5 Sekunden T15: 15 Sekunden T30: 30 Sekunden 5. 2. 6. 3. Spezifikationen Nenndaten Leistungseingang Angabe Versorgungsspannung Betriebsspannungs- bereich Leistungsaufnahme (siehe Hinweis.) Hinweis: G9SA-301/TH301 24 VAC/VDC: 24 VAC, 50/60 Hz oder 24 VDC 85% bis 110% der Nennversorgungsspannung 24 VAC/VDC: max. 1,8 VA/1,7 W 24 VAC/VDC: max. 2,8 VA/2,6 W 24 VAC/VDC: max. 3,5 VA/3,3 W G9SA-501 G9SA-321-Tj Wenn ein Erweiterungsmodul angeschlossen ist, wird die Leistungsaufnahme um max. 2 VA/2 W erhoht. Eingange Angabe Eingangsstrom (siehe Hinweis.) Hinweis: G9SA-301/321-Tj/TH301 max. 40 mA G9SA-501 max. 60 mA Wenn ein Erweiterungsmodul angeschlossen ist, wird der Eingangsstrom um max. 30 mA erhoht. Kontakte Angabe Nennlast Nennstrom G9SA-301/501/321-Tj/TH301/EX301/EX031-Tj Ohmsche Last (cos =1) 250 VAC, 5 A 5A 2 G9SA Allgemeine Daten Angabe Kontaktwiderstand (siehe Hinweis 1) Ansprechzeit Abfallzeit (siehe Hinweis 2) Isolationswiderstand (siehe Hinweis 3) Pruf- spannung Zwischen unterschiedlichen Ausgangen Zwischen Eingangen und Ausgangen Zwischen Leistungseingangen und -ausgangen Vibrationsfestigkeit Sto- festigkeit Lebens- dauer Beschadigungsgrenze Fehlfunktion Mechanisch Elektrisch 10 bis 55 Hz, 0,75-mm Doppelamplitude 300 m/s2 100 m/s2 min. 5.000.000 Schaltspiele (bei ca. 7.200 Schaltspielen/Std.) min. 100.000 Schaltspiele (bei ca. 1.800 Schaltspielen/Std.) 5 VDC, 1 mA Betrieb: 25C bis 55C (ohne Vereisung oder Kondensation) Lagerung: -25C bis 55C (ohne Vereisung oder Kondensation) Betrieb: 35% bis 85% Lagerung: 35% bis 85% 0,98 NSm ca. 210 g ca. 270 g ca. 130 g EN954-1, EN60204-1, EN574 (-TH301), UL508, CSA C22.2 No. 14 EMI: EN55011 Gruppe 1 Klasse A EMS: EN50082-2 Gruppe 1 1. Der Kontaktwiderstand wurde mit 1 A bei 5 VDC mit Hilfe der Spannungsabfallmethode gemessen. 2. Die Abfallzeit ist die Zeit, die ein Hauptkontakt zum Offnen benotigt, nachdem der Eingang ausgeschalten wurde. 3. Der Isolationswiderstand wurde mit 500 VDC an den gleichen Stellen wie die Prufspannung gemessen. G9SA-301/TH301 G9SA-501/321-Tj G9SA G9SA-EX301/EX031-Tj 100 m max. 30 ms (ohne Prellzeit) max. 10 ms (ohne Prellzeit) min. 100 M (bei 500 VDC) 2.500 VAC, 50/60 Hz fur 1 Minute Fehlerrate (P-Level) (Bezugswert) Umgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit Klemmen-Anzugsdrehmoment Gewicht Zulassungen EMV Hinweis: 3 G9SA G9SA Anwendungsbeispiele G9SA-301 (24 VAC/VDC) Schutzturuberwachung - 2-Kanaleingang - mit Querschlusserkenung - automatischer Start Positionsschalter Positionsschalter mit Zwangsoffnung D4BN oder D4DN KM1/KM2: Schutz J7K M: Drehstrommotor EN 60947-5-1 EN 1088 S2: S1: Geschlossen S2 11 12 Ruckfuhrkreis S1 23 24 KM1 KM2 (Offen) A1 A2 T11 T12 1 K1 K2 T31 T32 3 4 K1 K2 13 23 33 41 a K1 a b K2 b Steuerschaltung 2 5 1 2 3 4 5 6 KM1 KM2 PE 6 T21 T23 T22 14 24 34 KM1 KM2 42 M G9SA-301 (24 VDC) Schutzturuberwachung mit Positionsschaltern - 2 Kanaleingang - mit Querschlusserkennung - 3 Sicherheitskreise - 1 Meldekreis - manueller Start (Freigabe) S12: S2: S3: KM1/KM2: M: Positionsschalter Positionsschalter mit Zwangsoffnung D4BN oder D4DN Start Schutz J7K Drehstrommotor EN 60947-5-1 EN 1088 Geschlossen S1 23 24 S2 11 12 Start S3 (Offen) A1 A2 T11 T12 1 K1 K2 T31 T32 3 4 K1 13 23 33 41 a K1 K2 a b K2 b Steuer- schaltung 2 5 1 2 3 4 5 6 KM1 KM2 6 PE T21 T23 T22 A B 14 24 34 42 KM1 KM2 M 4 G9SA G9SA-321-T (24 VAC/VDC) Schutzturuberwachung mit Positionsschaltern - mit Querschlusserkennung - 2-Kanaleingang - manueller Start (Freigabe) - abfallverzogerte Abschaltung S1: S2: S3: KM1/KM2: M: Positionsschalter mit Zwangsoffnung D4BN oder D4DN Positionsschalter Start (A22) Schutz (J7K) Drehstrommotor EN 60947-5-1 EN 1088 G9SA Geschlossen S2 23 24 S1 11 12 Start S3 Ruckfuhrkreis KM1 KM2 (Offen) A1 A2 T11 T12 T31 T32 13 3 4 23 33 43 53 61 K1 K2 K4 a K3 K1 K3 K4 a b K2 b Steuer- schaltung 2 5 K1 K2 1 2 3 4 5 6 6 PE T21 T23 T22 A B 14 24 34 44 54 62 KM1 KM2 Motorsteuerung KM1 KM2 M 5 G9SA G9SA-321-T (24 VAC/VDC) + G9SA-EX301-T Schutzturuberwachung mit Positionsschaltern - mit Querschlusserkennung - 2-Kanaleingang - manueller Start (Freigabe) S1: S2: S3: KM1/KM2: KM3/KM4: M1, M2: Positionsschalter mit Zwangsoffnung D4BN oder D4DN Positionsschalter Start (A22) Schutz (J7K) Schutz (J7K) Drehstrommotor EN 60947-5-1 EN 1088 G9SA Geschlossen S2 23 24 S1 11 12 Start S3 Ruckfuhrkreis KM1 KM2 KM3 KM4 (Offen) A1 A2 T11 T12 T31 T32 13 3 4 23 33 43 53 61 1 K2 4 13 23 33 41 K1 K2 K4 a K3 K1 K3 K4 a b K2 b Steuer- schaltung 2 5 K1 K2 1 2 3 4 5 6 2 5 K1 Verzoge- rungsglied K1 K2 6 PE T21 T23 T22 6 3 A B 14 24 34 44 54 62 14 24 34 42 KM1 KM2 Betrieb EIN KM1 KM2 Motorsteuerung Betrieb EIN Motorsteuerung KM1 KM2 KM1 KM2 M M 6 G9SA G9SA-301 (24 VAC/VDC) Not-AUS-Schaltung 2-Kanaleingang mit Querschlusserkennung mit Erdschlusserkennung Redundanzeingange manueller Start (Freigabe) 3 Sicherheitskreise (Kategorie 4) +1 Meldekreis verfugbar S0 11 12 21 22 Ruckfuhrkreis KM1 KM2 KM3 Eingang SPS Ausgang G9SA S1 NOT-AUS-Taster A22E S1: Start A22 KM1/KM2: Schutz (J7K) KM3: Softstarter G3J M: Drehstrommotor EN 418 S0: A1 A2 T11 T12 1 K1 K2 T31 T32 3 4 K1 K2 13 23 33 41 a K1 a K2 b b Steuerschaltung 2 5 1 2 3 4 5 6 KM1 KM2 PE 6 T21 T23 T22 14 24 34 KM1 KM2 42 M (+) G9SA-TH301 (24 VDC) Zweihandsteuerung 2-Kanaleingang mit Querschlusserkennung automatischer Start (Freigabe) 3 Sicherheitskreise S11 S12 Ruckfuhrkreis KM1 KM2 S11:, S12 Zweihand-Drucktaster KM1/KM2: Schutz J7K EN 418 A1 A2 T13 T11 T12 T31 T32 K1 K2 13 23 33 41 3 4 Steuerschaltung 1 K2 K1 2 5 1 2 3 4 5 6 6 PE T23 T21 T22 C D 14 KM1 24 34 42 KM2 7 G9SA G9SA-501 (24 VAC/VDC) + G9SA-EX301 Schutzturuberwachung mit Positionsschaltern - mit Querschlusserkennung - 2-Kanaleingang - manueller Start (Freigabe) S1: S2: S3: KM1/KM2: M1, M2: Positionsschalter mit Zwangsoffnung D4BN oder D4DN Positionsschalter Start (A22) Schutz (J7K) Drehstrommotor EN 60947-5-1 EN 1088 G9SA Geschlossen S2 23 24 S1 11 12 Start S3 Ruckfuhrkreis KM1 KM2 (Offen) A1 A2 T11 T12 T31 T32 13 3 4 23 33 43 53 61 1 2 5 4 13 23 33 41 K1 K2 K4 a K3 K1 K3 K4 a b K2 b Steuer- schaltung 2 5 K1 K2 1 2 3 4 5 6 6 K1 K2 K1 K2 3 6 PE T21 T23 T22 A B 14 24 34 44 54 62 14 24 34 42 KM1 KM2 KM1 KM2 Motorsteuerung KM1 Motorsteuerung KM2 KM1 KM2 M M 8 G9SA G9SA Abmessungen (mm) G9SA-301 G9SA-501 G9SA-321-Tj G9SA-TH301 Anschlussanordnung G9SA-301 G9SA-501 G9SA-321-Tj Einstellpotentiometer fur Zeitverzogerung (siehe Hinweis) G9SA-TH301 C D 4,6 G9SA-301: G9SA-501: G9SA-321-Tj: G9SA-TH301: 20, M3 25, M3 25, M3 21, M3 Montagebohrungen Zwei, 4,2 oder M4 max. 76 Einstellpotentiometer fur Zeitverzogerung (siehe Hinweis) Abdeckung des Steckverbinders max. 45 max. 111 Hinweis: Das Einstellpotentiometer ist nur fur das G9SA-321-Tj verfugbar. Montagebohrungen Zwei, 4,2 oder M4 Anschlussanordnung G9SA-EX301 G9SA-EX031-Tj G9SA-EX301 G9SA-EX031-Tj Einstellpotentiometer fur Zeitverzogerung (siehe Hinweis) Acht, M3 4,6 max. 76 Einstellpotentiometer fur Zeitverzogerung (siehe Hinweis) max. 17,5 max. 111 Hinweis: Das Einstellpotentiometer ist nur fur das G9SA-EX031-Tj verfugbar. 9 G9SA G9SA Installation Interne Anschlusse G9SA-301 (24 VAC/VDC) A1 A2 T11 T12 1 K1 K2 G9SA-501 (24 VAC/VDC) T31 T32 3 4 K1 13 23 33 41 A1 A2 T11 T12 T31 T32 13 3 4 23 33 43 53 61 a K1 K2 a b K2 b Steuer- schaltung 2 5 1 2 3 4 5 6 K1 K2 K4 a K3 K1 K3 K4 a b K2 b Steuer- schaltung 2 5 K1 K2 1 2 3 4 5 6 6 PE T21 T23 T22 6 A B 14 24 34 42 PE T21 T23 T22 A B 14 24 34 44 54 62 G9SA-TH301 (24 VAC/VDC) A1 A2 T13 T11 T12 T31 T32 K1 K2 G9SA-321-T_ (24 VAC/VDC) 13 23 33 41 A1 A2 T11 T12 T31 T32 13 3 4 23 33 43 53 61 K1 K2 K3 a 3 4 Steuerschaltung 1 K2 K1 2 5 1 2 3 4 5 6 K1 K1 a K4 K2 2 5 K2 K1 b K2 Verzoge- Steuer- rungsglied schaltung b 1 2 3 4 5 6 6 6 PE T23 T21 T22 C D 14 24 34 42 PE T21 T23 T22 A B 14 24 34 44 54 62 G9SA-EX301 13 1 2 5 4 G9SA-EX301-T_ 23 33 41 1 K2 13 4 23 33 41 K1 K2 2 K1 K2 K1 5 K1 Verzoge- rungsglied K2 6 3 6 3 14 24 34 42 14 24 34 42 10 G9SA G9SA Vorsichtsmanahmen Verdrahtung Schalten Sie das G9SA aus, bevor Sie die Verdrahtungen vornehmen. Beruhren Sie keine Klemmen, solange das G9SA eingeschaltet ist, da die Klemmen Spannung fuhren und einen elektrischen Schlag verursachen konnten. Verwenden Sie fur das G9SA folgende Drahtquerschnitte: mehrdrahtig: 0,75 bis 1,5 mm2 eindrahtig: 1,0 bis 1,5 mm2 Ziehen Sie jede Schraube mit einem Anzugsdrehmoment von 0,78 bis 1,18 NSm an, andernfalls konnte das G9SA fehlerhaft arbeiten oder Warme erzeugen. Externe Eingange, die an T11 und T12 oder T21 und T22 des G9SA-301 angeschlossen sind, mussen potenzialfreie Kontakteingange sein. PE ist ein Masseanschluss. Wenn eine Maschine am Pluspol geerdet ist, darf die PE-Klemme nicht geerdet sein. Anwendbare Sicherheitskategorie (EN954-1) Alle Module der G9SA-Serie*1 entsprechen den Anforderungen der Steuerungskategorie 4 der EN954-1, wenn sie gema den Beispielen von OMRON verwendet werden. Unter einigen Betriebsbedingungen entsprechen die Module nicht den Normen.*2 Die anwendbare Steuerungskategorie wird durch das gesamte Steuersystem festgelegt. Achten Sie darauf, dass das gesamte Steuersystem den EN954-1-Anforderungen entspricht. Montage mehrerer Module Wenn Sie mehrere Module dicht beieinander montieren, betragt der Nennstrom 3 A. Belasten Sie die Ausgange nicht mit einem hoheren Strom. Hinweis: *1 ohne Ausschaltverzogerung *2 Module mit Ausschaltverzogerung entsprechen der Steuerungskategorie 3 nach EN954-1. Montage von Erweiterungsmodulen Schalten Sie die Spannungsversorgung des G9SA aus, bevor Sie das Erweiterungsmodul anschlieen. Wenn ein Erweiterungsmodul verwendet wird, entfernen Sie die Abdeckung des Steckverbinders von dem G9SA-Sicherheitsmodul G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321j oder G9SA-TH301) und setzen Sie den Steckverbinder des Steckverbinderkabels des Erweiterungsmoduls ein. RFD electronic gmbh * An der Kanzel 2 * 97253 Gaukonigshofen * Tel. 09337/971230 * Fax 09337/9712450 Technische Anderungen vorbehalten CAT.DB.J121-D1-1, 08.00 11 |
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