p a k - v a d a t a s h e e t ? 1998 , 1999 b y a w c a w c 310 i v y g l e n c ou r t league c i t y , t x 77573 ( 281 ) 334 - 434 1 h tt p : / / w w w . a l - w il l i a m s . c o m / a w c e . h t m v 1 . 3
o v e r v i e w t h e s t a m p p a k v i s a p u l s e w i d t h m o d u l a t i o n ( p w m ) c o p r o ce ss o r . i t h a s a n e a s y - t o - u s e s e r i a l i n t e r f a ce t h a t a l l o w s i t t o c o nn ec t t o a v a r i e t y o f m i c r o c o n t r o ll e r s i n c l u d i ng t h e p a r a ll a x b a s i c s t a m p . t h e p a k v c a n g e n e r a t e 8 c h a n n e l s o f p w m a t o n e t im e u s i n g o n e o f t w o m e t h o d s , p r o p o r t i o n a l p w m a n d e qu a l a r ea p w m . h e r e a r e s o m e o f t h e p a k v s m a j o r f ea t u r e s : s e r i a l i n t e r f ace u s e s tt l l e v e l r s 232 a t 960 0 o r 2400 b a ud ( t r u e o r i n v e r t e d ) u s e s a s f e w a s 1 p i n t o c o nn ec t t o t h e h o s t c a n c o nn e c t m u l t i p l e d e v i c e s t o t h e s a m e p i n w i t h o n e a d d i t i o n a l p i n p e r d e v i ce a s y n c h r o n o u s o p e r a t i o n - a l l 8 c h a n n e l s a c t i v e a t o n e t im e w i t h n o o v e r h ea d o n h o s t c o m pu t e r e a s y t o u s e t h e p a k v i s a s t a n d a r d 18 - p i n i c . i n o r d e r t o o p e r a t e i t m u s t h a v e a r e g u l a t e d s up p l y o f 5 v a n d c o nn e c t i o n t o a c l o c k e l e m e n t . t h e s t a m p p a k v i n c l ud e s a 50 m h z ce r a mi c r e s o n a t o r t h a t y o u ca n u s e t o c l o c k t h e c h i p . o t h e r t h a n t h e p o w e r a n d c l o c k c o nn ec t i o n s , t h e p a k v r e qu i r e s a t l e a s t o n e w i r e t o c o nn ec t b e t w e e n y o u r mi c r o c o n t r o l l e r ( t h e h o s t ) a n d i t s e l f .
d e p e n d i ng o n t h e h o s t ' s ca p a b i l i t i e s a n d y o u r a p p li ca t i o n , y o u m a y w a n t t o u s e a f e w a d d i t i o n a l p i n s t o c o n t r o l t h e p ak p w m i s u s e f u l f o r m o t o r c o n t r o l , o r f o r g e n e r a t i n g v o l t a g e s u s i n g a n rc n e t w o r k . w i t h t h e p a k - v y o u c a n g e n e r a t e c o n t i n u o u s p w m w i t h n o i n t e r v e n t i o n f r o m t h e h o s t p r o ce ss o r , m a k i n g p w m e a s y a n d u s e f u l . i f y o u n e e d h e l p i f y o u r e q u i r e a s s i s t a n ce w i t h y o u r p ak v , p l e a s e f e e l f r ee t o c o n t a c t u s . t h e b e s t w a y t o g e t s uppo r t i s v i a e - m a i l ( s t a m p @ a l - w i ll i a m s . c o m ) . h o w e v e r , y o u m a y a l s o c a ll b e t w ee n 9 a m - 4 p m c e n t r a l t im e a t ( 281 ) 334 - 434 1 . y o u ca n a l s o f a x t o ( 28 1 ) 538 - 2147 . b e s u r e t o c h ec k o u t o u r w e b p a g e f o r upd a t e s a t www . a l - w i ll i a m s . c o m / a w ce . h t m . r e g i s t e r i n g y ou r p a k - v p l e a s e t a k e a m o m e n t t o r e g i s t e r y o u r e - m a il a dd r e ss w i t h a w c . s im p l y s e n d a n e - m a il m e ss a g e t o p a k r e g @ a l - w ill i a m s . c o m . a w c w ill n o t m a k e y o u r a dd r e ss a v a i l a b l e t o o t h e r c o m p a n i e s , b u t w e m a y p e r i od i ca l l y s e n d y ou upd a t e d t ec h n i c a l n o t e s . y o u l l a l s o r ec e i v e i n f o r m a t i o n a b o u t n e w mi c r o c o n t r o ll e r p r o du c t s a n d s p ec i a l s .
pak-v 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 rxinv enable res2 res1 vdd p7 p6 p5 p4 p3 p2 p1 p0 vss reset vss b9600 rx w arn i n g : t h e p a k v i s a s t a t i c - s e n s i t i v e , c m o s d e v i c e . o b s e r v e s t a t i c p r eca u t i o n s w h e n h a n d l i ng . o p e r a t i n g t h e d e v i ce w i t h o u t b o t h v ss p i n s g r o u n d e d o r w i t h r e s 1 o r r e s 2 d i s c o n n ec t e d m a y d a m a g e t h e c h i p .
p i n c o n n e c t i o n s p i n n a m e t y p e d e s c r i p t i o n 1 r x i n p u t tt l - l e v e l r s 232 i n p u t 2 b 9600 i n p u t i f t h i s p i n i s n o t c o n n ec t e d o r pu ll e d h i g h a t r e s e t , t h e p ak u s e s 9600 b a u d ; i f t h i s p i n i s l o w a t r e s e t , t h e p ak u s e s 24 00 b a u d 17 e n a b l e i n p u t i f t h i s p i n i s n o t c o n n ec t e d o r h i g h , t h e p ak r e s p o n d s t o c o mm a n d s ; i f t h i s p i n i s l o w , t h e p ak i g n o r e s a l l i npu t 18 r x i n v i n p u t i f t h i s p i n i s n o t c o n n ec t e d o r h i g h , t h e p ak e xp ec t s i n v e r t e d s e r i a l i / o ( e . g ., t h r o u g h a l i n e d r i v e r ) . i f t h i s p i n i s l o w , t h e p ak e xp ec t s t r u e s e r i a l i / o . 4 r e s e t i n p u t h a r d w a r e r e s e t s t h e p ak w h e n l o w . m u s t b e h i g h f o r n o r m a l o p e r a ti o n 3 , 5 v s s p o w e r g r ou n d ( p l e a s e g r ou n d bo t h p i n s ) 14 v dd p o w e r + 5 v 15 r e s 1 c l o c k c o n n ec t s t o r e s o n a t o r a n d r e s i s t o r 16 r e s 2 c l o c k c o n n ec t s t o r e s o n a t o r a n d r e s i s t o r 6 - 1 3 p 0 - p 7 o u t pu t p w m c h a n n e l s
s o f t w a r e c o mm a n d s c o d e n a m e a r g u m e n t d e s c r i p t i o n $2 1 d u t y 0 d u t y c y c l e s e t s du t y c y c l e ( 0 - 255 ) f o r c h a n n e l 0 $2 3 d u t y 1 d u t y c y c l e s e t s du t y c y c l e ( 0 - 255 ) f o r c h a n n e l 1 $2 5 d u t y 2 d u t y c y c l e s e t s du t y c y c l e ( 0 - 255 ) f o r c h a n n e l 2 $2 7 d u t y 3 d u t y c y c l e s e t s du t y c y c l e ( 0 - 255 ) f o r c h a n n e l 3 $2 9 d u t y 4 d u t y c y c l e s e t s du t y c y c l e ( 0 - 255 ) f o r c h a n n e l 4 $ 2 b d u t y 5 d u t y c y c l e s e t s du t y c y c l e ( 0 - 255 ) f o r c h a n n e l 5 $2 d d u t y 6 d u t y c y c l e s e t s du t y c y c l e ( 0 - 255 ) f o r c h a n n e l 6 $2 f d u t y 7 d u t y c y c l e s e t s du t y c y c l e ( 0 - 255 ) f o r c h a n n e l 7 $8 1 e q u a l n o n e s e t s e qu a l - a r ea p w m $8 3 p r o p n o n e s e t s p r o p o r ti o n a l p w m $8 5 r e s e t n o n e r e s t o r e s p ak t o po w e r up c o n d i t i o n s $8 7 s et o u t d i r ec ti o n b y t e 1 i n d i r ec ti o n b y t e s e t s p i n t o o u t pu t , 0 s e t s p i n t o h i gh im p e d a n ce ( d e f a u lt = 0 )
n o t e s t h e e qua l a n d p r o p c o mm a n d s a ff ec t a l l c h a nn e l s w h e n u s i ng e q u a l , t h e t im e p e r i o d i s a b o u t 512u s , s o a d u t y c y c l e o f 1 w i l l g e n e r a t e a 2u s p u l s e e v e r y 512u s . a du t y c y c l e o f 128 w i ll g e n e r a t e a 256u s pu l s e e v e r y 512u s . p r o p p w m u s e s a 2u s t im e b a s e . a du t y c y c l e o f 1 w ill g e n e r a t e a 2u s pu l s e e v e r y 512u s . h o w e v e r , a d u t y c y c l e o f 128 w i l g e n e r a t e a 2u s pu l s e e v e r y 4u s . t y p i c a l c i r c u i t s a nd s o f t w a r e c o n n ec t i n g t h e p a k t o i t s e x t e r n a l c o m p o n e n t s i s s im p l e . s up p l y 5 v t o v dd a n d g r o u n d t h e v ss p i n s . c o n n ec t t h e t w o o u t e r p i n s o f t h e ce r a mi c r e s o n a t o r t o t h e r e s 1 a n d r e s 2 p i n s ( t h e o r d e r d o e s n o t m a t t e r ) . g r o u n d t h e ce n t e r p i n o f t h e r e s o n a t o r . i f u s i n g t h e o r i g i n a l p a k - v , p l ace a 33 k r e s i s t o r b e t w ee n t h e r e s 1 a n d r e s 2 p i n s ( t h e p a k - v a d o e s n o t r e qu i re t h i s r e s i s t o r ) . c o n n ec t t h e r e s e t p i n t o 5 v . f o r t h e s im p l e s t m o d e o f o p e r a t i o n l e a v e e n a b l e o p e n a n d j u m p e r b 9600 a n d r x i nv f o r t h e o p e r a t i n g m o d e y o u d e s i r e . o f c o u r s e , y o u' ll a l s o n ee d t o c o n n ec t t h e r x p i n t o t h e h o s t mi c r o p r o ce ss o r . i f y o u a r e u s i n g t h e b a s i c s t a m p y o u' l l h a v e n o
p r o b l e m s u s i ng t h e s e r ou t c o mm a n d t o s e n d c o d e s t o t h e p ak . m a n y b a s i c s t a m p - c o m p a t i b l e c o m p i l e r s h a v e t h e s e c o mm a n d s t oo . s a m p l e b a s i c s t a m p i i c o d e w i t h t h e c i r c u i t a b o v e , c o nn ec t t h e r x p i n t o p i n 0 o f a b a s i c s t a m p ii a n d a n l e d ( w i t h a 220 o h m r e s i s t o r i n s e r i e s b e t w ee n p 3 a n d g r o u n d ) . t h e n y o u ca n u s e t h e f o l l o w i ng c o d e t o m a k e t h e l e d g r o w b r i g h t e r a n d b r i g h t e r : serout 0 ,84,[$85] top: for b1=0 to 255 serout 0,84,[$27,b1] pak-v 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 rxinv enable res2 res1 vdd p7 p6 p5 p4 p3 p2 p1 p0 vss reset vss b9600 rx 5v res to host 33k as shown: 9600 baud inverted, always enabled
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s p e c i f i c a t i o n s a b s o l u t e m ax i m u m r a t i ng s dc c h a r ac t e r i s t i c s p a r a m e t e r m i n i m u m t y p i c a l m a x i m u m s upp l y vo l t a g e ( p a k - v a ) 2 . 5 v 5 v 5 . 5 v s upp l y vo l t a g e ( p a k - v ) 4 . 5 v 5 v 6 . 25 v v d d r i s e ti m e on po w e r up . 05 v / m s - - s upp l y c u rr e n t @ 5 v - 60 m a a m b i e n t t e m p e r a t u r e und e r b i a s - 40 c t o + 85 c s t o r a g e t e m p e r a t u r e - 65 c t o + 150 c v o l t a g e o n v dd w i t h r e s p ec t t o v ss 0 t o + 7 . 5 v m a x i m u m c u rr e n t o u t o f v ss p i n 100 m a m a x i m u m c u rr e n t i n t o vdd p i n 100 m a m a x i m u m o u t pu t c u rr e n t s un k b y a n y i / o p i n 45 m a m a x i m u m o u t pu t c u rr e n t s o u r c e d b y a n y i / o p i n 45 m a
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