1 ausgabedatum 25.06.2001 z umutbare ? nderungen aufgrund technischer verbesserungen vorbehalten. copyright pepperl+fuchs, printed in germany pepperl+fuchs gmbh 68301 mannheim telefon (06 21) 7 76-11 11 telefax (06 21) 7 76-27-11 11 internet http://www.pepperl-fuchs.com multiturn-absolutwertdrehgeber multiturn-absolutwertdrehgeber avm 58 synchr on serielles interf a c e der multiturn-absolutwertdrehgeber avm 58 gibt ? ber die ssi-schnittstelle (synchron-serielles-interface) ei- nen der wellenstellung entsprechenden positionswert aus. die aufl ? sung des avm 58 betr ? gt max. 8192 schritte pro umdrehung bei 4096 umdrehungen. um die positionsdaten zu erhalten, sendet die steue- rung ein taktb ? schel an den absolutwertdrehgeber. dieser sendet dann, synchron zu den takten der steue- rung, die positionsdaten. der absolutwertdrehgeber avm 58 bietet die m ? glich- keit ? ber funktionseing ? nge die drehrichtung und die nullsetzfunktion (presetwert) auszuw ? hlen. erh ? ltlich ist dieser multiturn-absolutwertdrehgeber als klemmflanschausf ? hrung mit einer welle 10 mm x 20 mm, oder als servoflanschausf ? hrung mit einer welle 6 mm x 10 mm. der elektrische anschluss erfolgt ? ber einen 12-poligen rundsteckverbinder. alternativ kann eine version mit 1 m anschlusskabel bezogen werden. 25-bit-multiturn galvanisch entkoppelte rs 422-schnittstelle bis 1,5 mbaud servo- oder klemmflansch avm 58
2 z umutbare ? nderungen aufgrund technischer verbesserungen vorbehalten. copyright pepperl+fuchs, printed in germany pepperl+fuchs gmbh 68301 mannheim telefon (06 21) 7 76-11 11 telefax (06 21) 7 76-27-11 11 internet http://www.pepperl-fuchs.com avm 58 ausgabedatum 25.06.2001 multiturn-absolutwertdrehgeber avm 58 mechanische abmessungen 3 x m4 10 tief stecker 94 oo , radial servoflansch 42 0,1 17,5 a a 0,2 3 x 1 2 0 ? 58 50h7 a 0,05 0,5 + 0,1 6h7 83 (97) 10 4 3 3 53,5 3 x m3 7 tief stecker 94 oo , radial klemmflansch 48 0,1 53,5 17,5 77 (107) 20 10 3 3 15 a a 0,2 3 x 1 2 0 ? 58 52 36f8 10h7 a 0,05 0,5 + 0,1 3 x m4 10 tief verschraubung pg7/pg9, radial servoflansch 42 0,1 54 17,5 a a 0,2 3 x 1 2 0 ? 7 r 100 83 (97) 10 4 3 3 58 50h7 a 0,05 0,5 + 0,1 6h7 3 x m3 7 tief verschraubung pg7/pg9, radial klemmflansch 48 0,1 54 17,5 77 (107) 20 10 3 3 15 a a 0,2 3 x 1 2 0 ? 7 r 1 0 0 58 52 36f8 10h7 a 0,05 0,5 + 0,1 elektrischer anschluss signal kabel ? 9 mm, 24-adrig ger ? testecker 9416, 12-polig ger ? testecker 9416l, 12-polig erkl ? rung gnd (drehgeber) wei 1 1 versorgungsspannung u e (drehgeber) braun 2 8 versorgungsspannung clock (+) gr ? n 3 3 positive taktleitung clock (-) gelb 4 11 negative taktleitung data (+) grau 5 2 positive sendedaten data (-) rosa 6 10 negative sendedaten reserviert blau 7 12 nicht beschalten, reserviert v/r rot 8 5 eingang z ? hlrichtungsauswahl preset schwarz 9 9 eingang nullsetzung reserviert violett 10 4 nicht beschalten, reserviert reserviert grau-rosa 11 6 nicht beschalten, reserviert reserviert rot-blau 12 7 nicht beschalten, reserviert 1211 9810 7 3 12 6 4 5 8711 9112 2 6 10 3 5 4
3 ausgabedatum 25.06.2001 z umutbare ? nderungen aufgrund technischer verbesserungen vorbehalten. copyright pepperl+fuchs, printed in germany pepperl+fuchs gmbh 68301 mannheim telefon (06 21) 7 76-11 11 telefax (06 21) 7 76-27-11 11 internet http://www.pepperl-fuchs.com avm 58 multiturn-absolutwertdrehgeber avm 58 technische daten avm 58 elektrische daten betriebsspannung 18 ... 30 v dc leerlaufstrom max. 140 ma linearit ? t 1 lsb ausgabe-code gray-code, bin ? r-code codeverlauf (z ? hlrichtung) cw fallend schnittstelle schnittstellentyp ssi ? bertragungsrate 0,05 ... 1,5 mbaud monoflopzeit 20 10 m s aufl ? sung singleturn 13 bit multiturn 12 bit gesamtaufl ? sung 25 bit normenkonformit ? t rs 422 eingang 1 eingangstyp z ? hlrichtungsauswahl (v/r) signalspannung high 11 ... 30 v low 0 ... 2 v eingangsstrom < 6 ma einschaltverzug < 0,1 ms ausschaltverzug < 0,1 ms eingang 2 eingangstyp preset 1 signalspannung high 11 ... 30 v low 0 ... 2 v eingangsstrom < 6 ma einschaltverzug < 0,1 ms ausschaltverzug < 0,1 ms anschluss ger ? testecker typ 9416, 12-polig, typ 9416l, 12-polig kabel kabel 9 mm, 12 x 2 x 0,14 mm 2 umgebungsbedingungen arbeitstemperatur -20 ... +70 c lagertemperatur -25 ... +85 c normenkonformit ? t klimapr ? fung din en 60068-2-3, keine betauung st ? raussendung dinen50081-1 st ? rfestigkeit din en 61000-6-2 schockfestigkeit din en 60068-2-27, 100 g, 3 ms schwingungsfestigkeit din en 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 hz schutzart din en 60529, ip65 mechanische daten material kombination 1 geh ? use: aluminium, pulverbeschichtet flansch: aluminium 3.1645 welle: edelstahl 1.4305 kombination 2 (inox) geh ? use: edelstahl 1.4305 flansch: edelstahl 1.4305 welle: edelstahl 1.4305 masse ca. 460 g (kombination 1) ca. 800 g (kombination 2) drehzahl max. 6000 min -1 tr ? gheitsmoment 30 gcm 2 anlaufdrehmoment 1,5 ncm wellenbelastung axial 40 n radial 60 n
4 z umutbare ? nderungen aufgrund technischer verbesserungen vorbehalten. copyright pepperl+fuchs, printed in germany pepperl+fuchs gmbh 68301 mannheim telefon (06 21) 7 76-11 11 telefax (06 21) 7 76-27-11 11 internet http://www.pepperl-fuchs.com avm 58 ausgabedatum 25.06.2001 multiturn-absolutwertdrehgeber avm 58 die synchron-serielle-schnittstelle ssi wurde speziell zur ? bertragung von ausgangsdaten eines absolutwertge- bers an eine steuerungseinrichtung entwickelt. die steuerung sendet ein taktb ? schel und der absolutwertgeber antwortet synchron mit dem positionswert. f ? r takt und daten werden somit - unabh ? ngig von der aufl ? sung des drehgebers - nur 4 leitungen ben ? tigt. die rs 422-schnittstelle ist galvanisch von der versorgungsspannung getrennt. ssi-daten bertragung blockschaltbild leitungsl ? nge eingang z ? hlrichtungsauswahl wird mit 0-pegel aktiviert, eingang pr eset wird mit 1-pegel aktiviert. takt-eingang (2-draht): optisch und galvanisch entkoppelter takt-eingang gem ? dem eia standard rs 422. die takte der steuerung synchronisieren die daten ? bertragung zwischen encoder und der auswerte-elektronik. werkseitig ist ein ab- schlusswiderstand mit 120 ohm zwischen die taktleitungen takt + und takt - eingebaut. durch vertauschen der taktleitungen wird das impulsdiagramm verschoben. beschreibung eing ? nge d , ..., d q : t = 1/f: t p : t s : s: msb: lsb: positionsdaten sonderbit most significant bit least significant bit periodendauer, f < 1,5 mhz monoflopzeit 20 m s taktpause > 25 m s lsb msb t s t p t clock data d q d q d q d q d d s leitungsl ? nge in m baudrate in khz < 50 < 400 < 100 < 300 < 200 < 200 < 400 < 100 drehgeber a oo 58 auswerte-elektronik empf ? nger transceiver rs 422 transceiver rs 422 logik opt.-galv. trennung takt- generator data + data - clock - clock + gnd (iso) eingang preset in filter logik pull down eingang z ? hlrichtungsauswahl in filter logik pull up ^ u h ^ u h
5 ausgabedatum 25.06.2001 z umutbare ? nderungen aufgrund technischer verbesserungen vorbehalten. copyright pepperl+fuchs, printed in germany pepperl+fuchs gmbh 68301 mannheim telefon (06 21) 7 76-11 11 telefax (06 21) 7 76-27-11 11 internet http://www.pepperl-fuchs.com avm 58 multiturn-absolutwertdrehgeber avm 58 weitere informationen zum zubeh ? r finden sie im abschnitt zubeh ? r . zubeh ? r f r typ zubeh ? r benennung/auspr ? gung bestellbezeichnung avm58 o -011 kupplung d1: 10 mm, d2: 10 mm 9401 d1: 10 mm, d2: 10 mm 9404 d1: 10 mm, d2: 10 mm 9409 d1: 10 mm, d2: 10 mm kw messr ? der mit umfang 500 mm kunststoff 9101, 10 noppengummi 9102, 10 alur ? ndel 9103, 10 kunststoffr ? ndel 9112, 10 messr ? der mit umfang 200 mm kunststoff 9108, 10 noppengummi 9109, 10 alur ? ndel 9110, 10 kunststoffr ? ndel 9113, 10 montagehilfen montagewinkel 9203 montagewinkel 9213 avm58 o -032 kupplung d1: 6 mm, d2: 6 mm 9401 d1: 6 mm, d2: 6 mm 9402 d1: 6 mm, d2: 6 mm 9404 d1: 6 mm, d2: 6 mm 9409 d1: 6 mm, d2: 6 mm kw montagehilfen glocke und set 9300 und 9311-3 spannexzenter 9310-3 alle steckverbinder kabeldose 9416 kabeldose 9416l bestellbezeichnung avm5 8 ? r0 n ? 12 anzahl der bits singleturn 12 4096 13 8192 anzahl der bits multiturn 12 4096 ausgabecode b bin ? r g gray abgang r radial anschlussart k1 kabel 9 mm, 12 x 2 x 0,14 mm 2 , 1 m aa ger ? testecker typ 9416, 12-polig ab ger ? testecker typ 9416l, 12-polig wellenma ? /flanschausf hrung 011 welle 10 mm x 20 mm mit klemmflansch 032 welle 6 mm x 10 mm mit servoflansch geh ? usematerial n aluminium, pulverbeschichtet i inox funktionsprinzip m multiturn wellenausf hrung v vollwelle datenformat a ssi (synchron-serielles-interface)
|
