p r o d u c t d a t a s h e e t w w w . a p p l i e d - m o t i o n . c o m h w 3 4 - 6 9 6 i p 6 5 r a t e d , n e m a 3 4 h i g h t o r q u e s t e p m o t o r 1 p c . - 4 0 3 . 0 0 5 0 p c . - 3 0 2 . 2 5 p r o d u c t f e a t u r e s 2 - p h a s e h y b r i d s t e p m o t o r r a t e d i p 6 5 f o r w e t a n d d u s t y e n v i r o n m e n t s h i g h t o r q u e d e s i g n s t a n d a r d n e m a 3 4 d i m e n s i o n s i n t e g r a l 1 0 f t s h i e l d e d c a b l e w / c a b l e g l a n d s e a l e d l a m i n a t i o n s f r o n t s h a f t s e a l s i n g l e s h a f t v e r s i o n s t a n d a r d d o u b l e s h a f t v e r s i o n w i t h e n c o d e r a v a i l a b l e a p p l i e d m o t i o n p r o d u c t s , i n c . 4 0 4 w e s t r i d g e d r . w a t s o n v i l l e , c a 9 5 0 7 6 , u s a 1 - 8 0 0 - 5 2 5 - 1 6 0 9 t e l ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 5 5 f a x ( 8 3 1 ) 7 6 1 - 6 5 4 4 p r o d u c t d e s c r i p t i o n : t h e h w 3 4 - 6 9 6 t w o - p h a s e s t e p p e r m o t o r i s s u i t a b l e f o r a w i d e r a n g e o f m o t i o n c o n t r o l a p p l i c a t i o n s i n c l u d i n g w e t f a c t o r y e n v i r o n m e n t s a n d o u t d o o r u s e . t h e i p 6 5 r a t i n g m e a n s t h e m o t o r i s d u s t p r o o f a n d r e s i s t a n t t o l o w e r p r e s s u r e w a t e r j e t s . k e y f e a t u r e s o f t h i s r a t i n g i n c l u d e a n i n t e g r a l 1 0 f t s h i e l d e d c a b l e , a n i c k e l p l a t e d b r a s s c a b l e g l a n d , s e a l e d l a m i n a t i o n s a n d a f r o n t s h a f t c o n t a c t s e a l . t h i s m o t o r a l s o h a s a n i n t e r n a l c o r r o s i o n - r e s i s t a n t f i l m c o a t i n g , f u r t h e r p r o t e c t i n g i t i n w e t a n d h u m i d e n v i r o n m e n t s . a d o u b l e - s h a f t v e r s i o n w i t h e n c o d e r i s a v a i l a b l e , p a r t n u m b e r h w 3 4 - 6 9 6 d - y a c . i p 6 5 s p e c i f i e s a p r o d u c t t h a t i s d u s t t i g h t ( n o i n g r e s s o f d u s t ; c o m p l e t e p r o t e c t i o n a g a i n s t c o n t a c t ) a n d p r o t e c t e d a g a i n s t w a t e r j e t s ( w a t e r p r o j e c t e d b y a n o z z l e f r o m a n y d i r e c t i o n s h a l l h a v e n o h a r m f u l e f f e c t s ) . t o s e e o u r m o t o r d e s i g n o p e r a t i n g i n a r a i n s i m u l a t i o n c h a m b e r c h e c k o u t t h i s v i d e o . d e s c r i p t i o n
p a r t n u m b e r : h w 3 4 - 6 9 6 f r a m e s i z e : n e m a 3 4 m o t o r t y p e : h i g h t o r q u e p a r t n u m b e r w / e n c o d e r : h w 3 4 - 6 9 6 d - y a c m o t o r l e n g t h : 4 . 5 9 i n c h e s n u m b e r o f l e a d w i r e s : 8 l e a d w i r e c o n f i g u r a t i o n : s h i e l d e d c a b l e , n o c o n n e c t o r l e a d w i r e / c a b l e l e n g t h : 1 2 0 i n c h e s l e a d w i r e g a u g e : 2 2 a w g u n i p o l a r h o l d i n g t o r q u e : 7 7 8 o z - i n b i p o l a r h o l d i n g t o r q u e : 1 0 6 2 o z - i n s t e p a n g l e : 1 . 8 d e g b i p o l a r s e r i e s c u r r e n t : 2 . 0 3 a / p h a s e b i p o l a r s e r i e s r e s i s t a n c e : 4 . 8 o h m s / p h a s e b i p o l a r s e r i e s i n d u c t a n c e : 4 3 . 2 m h / p h a s e b i p o l a r p a r a l l e l c u r r e n t : 4 . 0 6 a / p h a s e b i p o l a r p a r a l l e l r e s i s t a n c e : 1 . 2 o h m s / p h a s e b i p o l a r p a r a l l e l i n d u c t a n c e : 1 0 . 8 m h / p h a s e u n i p o l a r c u r r e n t : 2 . 9 a / p h a s e u n i p o l a r r e s i s t a n c e : 2 . 4 o h m s / p h a s e u n i p o l a r i n d u c t a n c e : 1 0 . 8 m h / p h a s e r o t o r i n e r t i a : 3 . 8 7 e - 0 2 o z - i n - s e c i n t e g r a l g e a r h e a d : n o w e i g h t : 8 . 4 l b s s t o r a g e t e m p e r a t u r e : - 4 0 t o 7 0 c o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e : - 2 0 t o 5 0 c i n s u l a t i o n c l a s s : c l a s s b ( 1 3 0 o c ) s p e c i f i c a t i o n s 2
h w 3 4 - 6 9 6 p a r t n o . w / s i n g l e s h a f t h w 3 4 - 6 9 6 d - y a c p a r t n o . w / e n c o d e r 1 p c . $ 4 0 3 . 0 0 $ 6 4 5 . 0 0 2 5 p c . $ 3 4 6 . 5 8 $ 5 5 4 . 7 0 5 0 p c . $ 3 0 2 . 2 5 $ 4 8 3 . 7 5 1 0 0 p c . r e q u e s t a q u o t e f o r 1 0 0 + p i e c e p r i c i n g . p r i c i n g i n s u l a t i o n c l a s s : c l a s s b ( 1 3 0 o c ) m a x i m u m r a d i a l l o a d : 2 8 l b s m a x i m u m t h r u s t l o a d : 6 . 3 l b s s h a f t r u n o u t : 0 . 0 0 2 i n c h t . i . r . m a x r a d i a l p l a y : 0 . 0 0 1 i n c h m a x w / 1 . 1 l b l o a d e n d p l a y : 0 . 0 0 3 i n c h m a x w / 2 . 2 l b l o a d p e r p e n d i c u l a r i t y : 0 . 0 0 4 i n c h e s c o n c e n t r i c i t y : 0 . 0 0 2 i n c h e s f a m i l y d a t a s h e e t : h w - 0 9 9 - e r r a t a . p d f s t e p m o t o r w i r i n g - 8 - l e a d - c a b l e d - s t r i p e d . p d f d a t a s h e e t : h t t p : / / s 3 . a m a z o n a w s . c o m / a p p l i e d - m o t i o n - p d f / h w 3 4 - 6 9 6 . p d f 2 d d r a w i n g : h w 3 4 - 6 9 6 d - y a c _ r e v b . p d f h t 3 4 - 6 9 6 _ r e v e . p d f 3 d d r a w i n g : h w 3 4 - 6 9 6 . i g s h w 3 4 - 6 9 6 d - y a c . i g s s p e e d - t o r q u e c u r v e s : s t e p m t r a p p d a t a _ h w 3 4 - 6 9 6 _ r e v a . p d f d o w n l o a d s
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